Mariner le tofu : Couper le tofu en tranches de 1cm d'épaisseur.
Dans un grand plat profond, placer les tranches de tofu. Verser par dessus la sauce soja et laisser mariner pendant 15 minutes avant de les retourner et continuer à mariner encore 15 minutes.
Paner le tofu : Pendant ce temps, préparer trois assiettes creuses : une avec du lait, une avec le mélange panko+chapelure, une avec la farine.
Enrober tout d'abord les tranches de tofu dans la farine. Ensuite faire de même avec le lait puis terminer par paner avec le mélange de chapelure.
Frire le tofu katsu : Dans une friteuse à 160°C ou dans une casserole d'huile végétale neutre, frire le tofu pendant 5 minutes. (Si option casserole, placer un thermomètre pour vérifier la température)
Pour servir : Servir le tofu katsu sur un bol de riz avec les crudités de son choix et un filet de sauce soja.